DSCM041 Проект по алгоритми за системи за автономно управление
Анотация:
Проектът към курса ще затвърди знанията на студентите от лекционния курс "Алгоритми за автономни системи за управление"
Преподавател(и):
доц. Стоян Мишев д-р
доц. Ясен Горбунов д-р
Описание на курса:
Компетенции:
Успешно завършилите курса студенти:
1) знаят:
● Да внедряват и променят модели за автономно управление на превозни средства
2) могат:
● Да програмират системи за автономно управление на превозни средства
Предварителни изисквания:
Да са записали и курса "Алгоритми за автономни системи за управление"
1) знаят:
● Основните алгоритми и методи на машинното обучение
2) могат:
● Да програмират на Python, а желателно и на C и C++.
Форми на провеждане:
Редовен
Учебни форми:
Проект
Език, на който се води курса:
Български
Теми, които се разглеждат в курса:
- Запознаване с правилата за работа, график за разработване и оценяване на изпълнението
- Самостоятелна работа по заданието. Документиране.
- Консултации и контрол върху разработките. Отчитане на междинни резултати
- Защита на проектите
Литература по темите:
● S Senthamilarasu, Sumit Ranjan, Applied Deep Learning and Computer Vision for Self-Driving Cars, ISBN: 1838646302, 2020
● Joseph Howse, Joe Minichino, Learning OpenCV 4 Computer Vision with Python 3: Get to grips with tools, techniques, and algorithms for computer vision and machine learning, ISBN: 1789531616, 2020