TCMB774 Увод в телероботиката
Анотация:
Курсът по телероботика е предназначен за студенти от програма "Телекомуникации" на НБУ и обхваща широк спектър от теми, включително управление на цифрови услуги и езиците за описание на сложни системи като UML. Студентите ще изучават високоотговорни системи като ADA и C/C++ по препоръките на MISRA, както и софтуери като RobotDK. Курсът покрива основите и приложенията на телероботиката, запознавайки студентите с различни видове роботи, сензорни системи, актуатори и стандартни контролери. Те ще научат как да използват цифрови комуникационни интерфейси и операционни системи в реално време, както и да дебъгват и тестват функционални прототипи. Курсът също така разглежда дистанционното управление на роботи, машинното зрение и практическите приложения на телероботиката в медицината и космическите изследвания. Етичните въпроси, безопасността и бъдещите тенденции в телероботиката също са важна част от обучението.
Преподавател(и):
доц. Георги Петров д-р
Описание на курса:
Компетенции:
След успешно завършване на курса могат да разработват системи и софтуер, както и да правят спецификации за изготвяне на реални проекти свързани с роботизация на материални и виртуални услуги и системи.
Предварителни изисквания:
Работа със софтуер и хардуер за първично прототипиране, познания в програмирането и електрониката са препоръчителни.
Форми на провеждане:
Редовен
Учебни форми:
Лекция
Език, на който се води курса:
Български
Теми, които се разглеждат в курса:
Литература по темите:
Спецификации и препоръки за писане на сигурен и надежден код.
Фирмени документи свързани с конкретни системи.
Уики на различните софтуерни и хардуерни производители.